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Download Ebook Navigation D'Un Robot Mobile Par Amers Visuels Et Rfid PDF/Epub by Collectif for free


Ebooks Navigation D'Un Robot Mobile Par Amers Visuels Et Rfid PDF by Collectif for free Category: Literature: History & Criticism
The author of the book: Collectif
Edition: Univ Europeenne
Date of issue: 24 Aug 2015
EAN: 6131592063
ISBN: 9786131592065
Language: English
Format files: Epub, PDF
The size of the: 463 KB
City - Country: United States

Full description of the book "Navigation D'Un Robot Mobile Par Amers Visuels Et Rfid":

Ce livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquees a la navigation des robots. Deux types de representations peuvent etre construites. D'une part les modeles geometriques 3D; ces modeles permettent de localiser le robot precisement sous la forme d'une position et d'une orientation dans un repere metrique. D'autre part les modeles fondees sur l'apparence, sont obtenues a partir d'une base d'images acquises lors de deplacements effectues de maniere supervisee durant une phase d'apprentissage: des techniques d'analyse de donnees (ACP, ACI) permettent d'extraire les donnees les plus pertinentes de PDF cette base; ces modeles permettent au robot de se localiser de maniere qualitative ou topologique.Le robot se localise en recherchant dans la base d'images, celle qui ressemble le plus a l'image courante.Par ailleurs, nous developpons une technique de navigation par RFID (Radio Frequency IDentier) qui utilise la methode MonteCarlo. Ensuite, nous combinons une perception par capteurs RFID et par capteurs visuels afin d'ameliorer la precision de la localisation du robot mobile."

Navigation D'Un Robot Mobile Par Amers Visuels Et Rfid PDF Epub



About the author Collectif

Il a reçu son PHD en robotique et vision de l'Université Mohamed V, Rabat et de l'Institut National Polytechnique de Toulouse, France, en 2011 dans le groupe RIA au LAAS-CNRS. De 2009 à 2011, il a travaillé en tant que professeur à la Faculté des Sciences de Rabat. Il a enseigné les cours de l'informatique, de la robotique et de la vision.


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6 Comments:


Gerardo Needleman
Thank you for the book, have long sought
1 day ago


Rodolfo Kellner
Like a good book!
2 days ago


Nathaniel Tousant
Didn't like the wildly
2 days ago


Corey Keating
only here I was able to download this book
3 days ago


Eloy Mullings
you helped me a lot your site
3 days ago


Spencer Ramirez
Very very nice, waiting for the sequel to eagerly!
3 days ago




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